原名冯承植。河北涿县人。1927年毕业于北京大学德文系，后在哈尔滨第一中学和北京孔德学校任教。1930年赴德国留学，攻读文学、哲学和艺术史。1935年回国，先后任上海同济大学、昆明西南联合大学外文系、北京大学西语系教授。1964年开始任中国社会科学院外国文学研究所所长，1982年改任名誉所长。曾任中国作家协会副主席。
中学时期受五四新文化运动影响，开始写诗。1923年加入文艺团体浅草社，出版《浅草季刊》。1925年与友人创立沉钟社，发表大量诗歌和散文，并与废名合编文学刊物《骆驼草》。1927年出版第一本诗集《昨日之歌》，后出版《北游及其它》。曾被鲁迅誉为当时「中国最为杰出的抒情诗人」。此外著有散文、小说和学术论文。出版有诗集《十四行诗》、《西郊集》等；传记《杜甫传》；散文集《山水》；学术专著《诗与遗产》等；结集有《冯至选集》等。此外，翻译了大量德国的文学作品。1985年获德国颁授格林兄弟奖；1987年和1988年，分别获联邦德国国际交流中心和达姆施塔特语言文学研究院颁授艺术奖和宫多尔夫奖。
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《馮至選集》（第一卷），成都：四川文藝出版社，1985年，第1版。