祖籍江苏淮安。原名王馨迪,亦名王辛笛。另有笔名心笛、一民、牛何之等。1931年考入清华大学外文系。1936年,在朱光潜教授推荐下,前往英国爱丁堡大学攻读英国文学。回国后,任上海光华大学、暨南大学教授。学生时代开始,在天津《大公报》、北京《晨报》、《文学季刊》等报刊发表诗文和译作,曾翻译波特莱尔〈恶之花〉、莫泊桑〈农夫〉等。1935年出版第一本新诗集《珠贝集》。抗战胜利后,曾任《美国文学丛书》、《中国新诗》编委。1947年,由曹辛之的星群出版社出版诗集《手掌集》。翌年,出版散文评论集《夜读书记》。
1949年,参加中华全国第一次文代大会,为中国作家协会会员和作协上海分会理事。解放后,历任上海工业局秘书科科长、中央轻工业部华东办事处办公室副主任和上海烟草、食品工业公司副经理,兼任民盟上海市委委员和外国文学会会员等。曾应上海译文出版社和上海市政协译委会之邀,翻译英国作家狄更斯小说《尼古拉 .尼可具》。1981年,与友人出版诗合集《九叶集》,因而有「九叶派」诗人之称。2002年出版的《听水吟集》,收录了六十年代至晚年写下的旧体诗作。其它重要作品有《辛笛诗稿》、《印象 .花束》、《 偶拾》和《梦余随笔》等。
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《九葉集:四十年代九人詩選》,南京:江蘇人民出版社,1981年,第1版。
《手掌集》,杭州:浙江文藝出版社,1996年,第1版。